来福谐波传动股份有限公司（以下简称“来福”）作为精密传动技术领域的领军企业，自2013年成立以来，专注于谐波减速器的研发与生产。经过多年的深耕细作，来福凭借坚定的战略定力、卓越的创新能力和深厚的行业积淀，逐步在行业内树立了领先地位，成为中国自主研发谐波减速器技术的重要力量。通过持续的技术创新和严格的质量控制，来福致力于为客户提供高效、可靠的传动解决方案，推动行业的整体发展。
谐波减速器：精密传动的核心元件
谐波减速器是一种利用弹性波动变形原理实现减速的传动装置。其核心原理在于柔轮的弹性变形与刚轮的啮合，确保高效、精确的传动效果。这种装置具有体积小、重量轻、传动比大、精度高和承载能力强等优点，广泛应用于工业机器人、航空航天、医疗器械等领域。
在当前人形机器人产业快速发展的背景下，谐波减速器作为关键组件，其重要性愈发凸显。谐波减速器不仅决定了机器人的关节灵活性，还直接影响机器人的运动精度和负载能力。其独特的传动原理能够将电机的高速旋转有效转化为低速高扭矩的运动，使机器人能够在复杂环境中稳定执行各种任务，模拟人类的自然动作。
随着人形机器人技术的不断进步，对谐波减速器的性能要求也愈加严格。其高效、精确的传动特性已成为推动行业发展的关键因素之一，助力人形机器人在多样化应用中实现更高的智能化与灵活性。
自主研发的微型谐波减速器
来福紧跟时代步伐，敏锐捕捉到人形机器人产业的发展趋势，推出了国内唯一的03/05/08系列微型谐波减速器和双钢轮减速器。03系列微型谐波减速器重量仅13克，体积小巧却性能卓越，为微型机器人和人形机器人的关节部位提供精准、稳定的传动支持。该系列的减速比可调，满足从指关节到肩关节的广泛应用，实现了人形机器人关节部位的全覆盖，为其灵活性和稳定性提供保障。
除了小型谐波减速器外，公司也陆续推出了45/50系列等大型号减速器，以满足工业机器人及其他高负载应用的需求。这些大型号减速器具备更强的承载能力和更高的传动效率，进一步丰富了来福的产品线。
随着人形机器人技术的发展，对谐波减速器的需求不断增加。一个完整的人形机器人至少需要20个谐波减速器，因此批量生产至关重要。来福的微型谐波减速器在性能和经济性之间取得平衡，满足市场对高性价比产品的需求。面对激烈的市场竞争，来福凭借市场占有率及多年的经验，不断创新，引领行业，推动人形机器人及其关键组件的发展。
科研创新驱动行业发展与产业链协调
在精密传动技术的前沿，科研创新是提升企业核心竞争力的关键。来福始终将科研创新置于战略高度，不断加大研发投入，并积极与顶尖高校和科研机构开展产学研合作。其中，与重庆大学的深度合作成为来福科研创新战略的典范，在2023年成立了重大-来福谐波研究院。该研究院致力于解决谐波减速器等智能精密传动装备的核心科学问题，开发面向高端市场的高性能、高可靠性、长寿命的精密传动产品。目前，研究院已形成一支由20名固定研究人员组成的团队，包括教授、副教授、博士后和硕博研究生，推动来福的可持续发展。
此外，谐波减速器的技术成熟度对大规模生产至关重要。来福通过不断优化设计和生产工艺，促进自身发展，带动上下游产业链的协调。与材料供应商、零部件制造商和应用开发者的紧密合作，提升了整个行业的综合水平，为人形机器人的快速发展奠定了坚实基础。
以客户为导向的定制经验 精细化管理保障品质
来福研发团队具备扎实的理论基础和丰富的实践经验，对谐波减速器技术有着深厚的造诣和执着的热爱。这使得来福在谐波减速器的研发和生产方面始终保持领先地位，并在行业内树立了良好的口碑。凭借多年的技术积累、优秀的人才管理以及以客户为中心的企业文化，来福在非标产品定制方面展现出卓越的实力，多年来成功协助众多客户开发出多款谐波减速器产品，充分满足不同市场需求和生产场景。
在谐波减速器的研发和生产过程中，来福实施精细化管理，确保每一台产品都符合高标准的质量要求。通过严格的生产流程和品质检测，来福不断提升产品的市场竞争力，为客户提供可靠的传动解决方案，真正实现以客户为导向的服务宗旨。
凭借领先的技术实力和不断追求卓越的精神，来福在谐波减速器领域取得了诸多荣誉，包括国家级高新技术企业和浙江省重点高新技术产品等。同时，拥有90多项自主知识产权专利，为企业的持续创新和发展提供了坚实的保障。
随着人形机器人技术的不断进步，来福将继续致力于谐波减速器的研发与创新，为推动人形机器人行业的发展贡献更大力量。
